Русское войско впервые разбивает золотоордынцев в Битве на реке Воже.

Битва на реке Воже — сражение между русской ратью и войском Золотой Орды, произошедшее во время нашествия Бегича 11 августа 1378 года в преддверии Куликовской битвы.
Русское войско находилось под командованием Дмитрия Донского, а татары состояли под командованием мурзы Бегича, посланного Мамаем для усмирения Руси. На реке Воже, притоке Оки, Дмитрию после успешной разведки планов противника удалось перекрыть брод, по которому татары собирались совершить переправу, и занять удобную боевую позицию на холме. Построение русских имело форму дуги, а флангами руководили Тимофей Вельяминов и Андрей Полоцкий.
После продолжительного выжидания Бегич решился на переправу, пытаясь обойти русских с флангов. Однако натиск татарской конницы был отбит и русские, сражавшиеся в полукруговом строении, перешли в контрнаступление. Золотоордынцы бросили свой обоз и начале в беспорядке отступать, многие утонули в реке. Полного разгрома Бегичу удалось избежать благодаря наступлению темноты.
Битва на Воже стала первой серьёзной победой русских над большим войском Золотой Орды и имела большое психологическое значение в кануне Куликовской битвы. Она продемонстрировала уязвимость татарской конницы, которая не выдержала стойкой обороны и решительных контрударов. Для Мамая поражение на Воже от князя Дмитрия Ивановича означало открытый вызов, из-за которого он два года спустя сам двинулся на Русь.
Существует версия (В. А. Кучкин), согласно которой рассказ о благословении Сергием Радонежским Дмитрия Донского на борьбу с Мамаем относится не к Куликовской битве, а именно к битве на реке Воже, и связан в житии святого с Куликовской битвой уже впоследствии, как с более масштабным событием.
Википедия.